[发明专利]车辆控制方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202111339090.3 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113911139B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 原嵩;于永庆;金正雄 | 申请（专利权）人： | 湖北芯擎科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 熊恒定 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制方法、装置和电子设备，该方法先获取环境感知数据和自动驾驶车辆的当前行驶数据，然后根据环境感知数据和当前行驶数据，确定端到端控制机制的感知定位阶段、跟踪预测阶段、决策阶段、以及控制阶段中各阶段的目标时延，最后根据各阶段的目标时延和时延阈值，从各阶段的简单处理机制和复杂处理机制中确定目标处理机制，并控制自动驾驶车辆的自动驾驶系统在各阶段基于对应的目标处理机制工作。本发明使得各阶段的时延均可得到严格控制，不会挤占控制阶段的时间容量，因此既可以实现对全阶段的时延控制，又避免了控制阶段时间容量较小导致车辆过快减速的情况，实现了效率和安全的兼顾。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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