[发明专利]行人轨迹预测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202111333664.6 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113895460B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 韩佳琪;崔茂源;吕颖;高延熹;孔德宝;吕铮;董小瑜 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种行人轨迹预测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标行人在每一个目标车辆的车辆坐标系中的当前位置坐标，以及目标行人与各目标车辆的当前相对速度；根据当前位置坐标、当前相对速度以及预先构建的风险特征函数，确定下一时刻目标行人与每个目标车辆对应的碰撞风险值；根据碰撞风险值，确定目标行人所对应的避让概率分布；根据当前相对速度、当前位置坐标以及预先建立的人车交互模型，确定目标行人的避让运动速度；根据当前相对速度、当前位置坐标、避让运动速度以及避让概率分布，确定目标行人的目标预测位置。通过本发明实施例的技术方案，实现了快速且准确的预测行人轨迹的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 轨迹 预测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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