[发明专利]一种分布式监测站辐射源聚类卡尔曼滤波跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202111330338.X | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114065133A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张小飞;曹金科;李宝宝 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06F17/16;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式监测站辐射源聚类卡尔曼滤波跟踪方法及系统，其特征在于建立N个位置已知的监测站，并配置各个监测站的信号接收阵列，用来接受辐射源信号；根据各个监测站接收到的辐射源信号，通过PAST算法与ESPRIT算法相结合的方法计算出辐射源信号波达方向；由各个监测站的位置以及辐射源信号波达方向建立各个监测站的监测直线；求解各个监测直线之间的交点的集合并通过欧式距离的方法排除其中的无关点，再使用K‑means聚类算法得到最终的聚点，从而确定辐射源当前位置的估计值；通过卡尔曼滤波器算法对辐射源当前位置的估计值进行进一步的修正，以排除聚类算法过程中可能会出现的离群点问题并且降低跟踪误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 监测站 辐射源 卡尔 滤波 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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