[发明专利]RV减速器、机器人有效
| 申请号： | 202111326423.9 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114110096B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张弛;李少彬;田毅飞;张永波;孙豹 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种RV减速器、机器人，其中的RV减速器，包括摆线轮、相互扣合的第一行星架及第二行星架，其中所述第一行星架朝向所述第二行星架的一侧具有支撑柱，所述第一行星架与所述第二行星架之间通过连接件在所述支撑柱处固定连接，所述摆线轮与所述支撑柱相应的位置具有避让孔，所述支撑柱上套装有偏心套筒，所述偏心套筒的外周壁与所述避让孔之间装设有第一滚针轴承。根据本发明，能够减小滚针轴承承载及接触变形、提高该部分滚针轴承的寿命及接触部分的刚度，可靠性更佳。 | ||
| 搜索关键词： | rv 减速器 机器人 | ||
【主权项】：
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