[发明专利]配餐系统及配餐方法在审
申请号: | 202111325222.7 | 申请日: | 2021-11-10 |
公开(公告)号: | CN113979120A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 吴祺;胡晏莹;王鸿 | 申请(专利权)人: | 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 万柳军;吴鹏 |
地址: | 200120 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开涉及一种配餐系统和配餐方法。该配餐系统包括:食品输送装置,其包括食品输送线,所述食品输送线用于承接食品容器并将所述食品容器输送至拾取位置;餐盘缓存区,用于支撑餐盘;餐盘移载机械手,其被配置为能够从所述餐盘缓存区抓取所述餐盘并将所述餐盘依次移动到汇餐位置和出餐位置;第一食品移载装置,其被配置为从所述拾取位置抓取所述食品容器并将所述食品容器释放到位于所述汇餐位置的所述餐盘上。 | ||
搜索关键词: | 配餐 系统 方法 | ||
【主权项】:
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