[发明专利]一种钢筋拉伸试验上下料系统及方法在审
申请号: | 202111324942.1 | 申请日: | 2021-11-10 |
公开(公告)号: | CN113895949A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 杨宝森;程磊;郝景辉;柏兴敏;杨婷婷 | 申请(专利权)人: | 南京研华智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G65/32;G01N3/08;G01N3/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 钱玲玲 |
地址: | 211804 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种钢筋拉伸试验上下料系统,包括机器人、贴有识别码的待检钢筋试件、多组扫码器和多组万能试验机;所述机器人上设置有夹爪组件,夹取所述待检钢筋试件,经由扫码器扫码验证通过,进入万能试验机进行拉伸试验后取出。本发明实现了机器人快速准确地取料,结构简单,安全可靠,降低了劳动强度,降低了试验成本,提高了试验的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢筋 拉伸 试验 上下 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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