[发明专利]一种钢筋拉伸试验上下料系统及方法

说明书

本发明公开了一种钢筋拉伸试验上下料系统，包括机器人、贴有识别码的待检钢筋试件、多组扫码器和多组万能试验机；所述机器人上设置有夹爪组件，夹取所述待检钢筋试件，经由扫码器扫码验证通过，进入万能试验机进行拉伸试验后取出。本发明实现了机器人快速准确地取料，结构简单，安全可靠，降低了劳动强度，降低了试验成本，提高了试验的效率。

技术领域

本发明涉及一种钢筋拉伸试验上下料系统及方法，属于钢筋拉伸试验技术领域。

背景技术

在钢筋混凝土结构中，混凝土主要起到抗压的作用，而钢筋主要起到抗拉的作用。钢筋混凝土结构的力学反应在很大程度上取决于钢筋混凝土的材料性能。钢筋的测定主要有抗拉试验、弯曲试验等。测定材料在拉伸载荷作用下的一系列特性的试验，又称拉伸试验。它是材料机械性能试验的基本方法之一，主要用于检验材料是否符合规定的标准和研究材料的性能。

拉伸试验可测定材料的一系列强度指标和塑性指标。强度通常是指材料在外力作用下抵抗产生弹性变形、塑性变形和断裂的能力。材料在承受拉伸载荷时，当载荷不增加而仍继续发生明显塑性变形的现象叫做屈服。产生屈服时的应力，称为屈服点或物理屈服强度，用σs(帕)表示。工程上有许多材料没有明显的屈服点，通常把材料产生的残余塑性变形为0.2％时的应力值作为屈服强度，称为条件屈服极限或条件屈服强度，用σ_0.2表示。材料在断裂前所达到的最大应力值，称为抗拉强度或强度极限，用σ_b(帕)表示。塑性是指金属材料在载荷作用下产生塑性变形而不致破坏的能力，常用的塑性指标是延伸率和断面收缩率。延伸率又叫伸长率，是指材料试样受拉伸载荷折断后总伸长度与原始长度比值的百分数，用δ表示。断面收缩率是指材料试样在受拉伸载荷拉断后，断面缩小的面积与原截面面积比值的百分数，用ψ表示。

条件屈服极限σ_0.2、强度极限σ_b、伸长率δ和断面收缩率ψ是拉伸试验经常要测定的四项性能指标。此外还可测定材料的弹性模量E、比例极限σ_p、弹性极限σ_e等。

目前绝大多数质检机构在钢筋拉伸试验测定过程中仍采用人工上下料钢筋试件，工作人员从物料周转小推车上搬取一件待测钢筋试件，摆放到万能机夹头中心位置，按下夹头启动按钮，夹头动作并将待测钢筋试件夹紧，再按下试验启动按钮，万能机进行抗拉强度试验测定。测试完成后人工将试验试件取出，并再次从物料周转小推车上搬取下一个钢筋试件重复上述操作。现行操作上存在有劳动强度大、效率低、成本高等缺点，而且对工作人员有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种钢筋拉伸试验上下料系统及方法，以解决现有技术中钢筋拉伸试验上下料效率、准确性和安全性低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述方案实现的：

本发明提供了一种钢筋拉伸试验上下料系统，包括机器人、贴有识别码的待检钢筋试件、多组扫码器和多组万能试验机；所述机器人上设置有夹爪组件，夹取所述待检钢筋试件，经由扫码器扫码验证通过，进入万能试验机进行拉伸试验后取出。

优选的，所述扫码器通过扫码器支架安装在万能试验机上；所述夹爪组件通过机械手安装板安装在机器人末端，包括一个动力单元及安装于其上的夹持零部件。

优选的，所述待检钢筋试件存放在多组存料架上，所述存料架上设有多组钢筋托盘，所述存料架与万能试验机的数量相同。

优选的，还包括扫码缓存支架，所述扫码缓存支架设置于多组所述万能试验机之间，用于临时放置待检钢筋试件。

优选的，还包括移动料框，所述移动料框设置于多组万能试验机前方，用于放置拉伸实验后的钢筋试件。

优选的，所述移动料框底部安装有滚轮，用于实验后试件放满移动料框后推出移动料框。