[发明专利]一种基于无人机电力线巡检的异地起降和远程控制系统在审
| 申请号： | 202111324243.7 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114326761A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨坚;李剑;马振宇;赵文浩;徐硕;方家麟;王晓;朱逸芝;苟培荣;柳鹏;卢洁莹;叶鹏 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 317000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机电力线巡检的异地起降和远程控制系统，包括无人机、起飞地遥控器、降落地遥控器以及云端服务器，无人机设有定位模块、图像采集模块、图像处理模块以及控制模块，实现无人机对电力线循迹的位置与航向偏差检测，实时定位数据控制无人机沿电力线飞行，并向云端服务器上传电力线巡检图像和对应坐标数据；起飞地遥控器和降落地遥控器与云端服务器进行通讯，将控制指令上传云端服务器；云端服务器将控制指令分发给起飞地遥控器和降落地遥控器。本发明能够实现无人机的异地起降，远程控制无人机进行电力线巡检，解决传统人工巡检存在的安全问题，同时提高了巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 电力线 巡检 异地 起降 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
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