[发明专利]路口识别更新方法及相应的设备、存储介质和产品在审
申请号: | 202111323618.8 | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN113963323A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 崔俊涛 | 申请(专利权)人: | 上海万位科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/25;G06T17/05 |
代理公司: | 上海华工专利事务所(普通合伙) 31104 | 代理人: | 赵孟琴 |
地址: | 200941 上海市宝*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种路口识别更新方法及计算机可读存储介质、计算机程序产品,主要包括步骤:获得或者更新目标区域内的车辆的轨迹数据;分析所述更新后的轨迹数据,得到发生左转、右转动作的位置数据集{Lxi}、{Rxi};计算位置数据集{Li}、{Ri}的路口中心位置集{LxOi}、{RxOi}并且更新确定/待确定路口的数据集,一个路口中心位置LxOi或RxOi对应为一个确定路口或待确定路口的数据。与现有技术相比,本发明通过分析车辆的轨迹数据获得路口位置,降低了成本;对左转和右转分析结果进行区分,以左转分析结果作为确定的路口,提高了准确性。 | ||
搜索关键词: | 路口 识别 更新 方法 相应 设备 存储 介质 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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