[发明专利]一种基于无人机成像技术的道路目标检测方法在审
| 申请号： | 202111323605.0 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114120150A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;肖凯;郭峰;王爱民;林赐云 | 申请（专利权）人： | 吉林省春城热力股份有限公司;吉林大学;林赐云 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/54;G06V10/762;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 吉林省长春市南关区南湖*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机成像技术的道路目标检测方法，属于目标检测和深度学习技术领域。具体方法如下：首先通过无人机在日常道路上进行飞行拍摄，采集不同道路上的图片数据，将采集到的数据返回到地面站进行分析处理，通过k‑means聚类方法，预先对图片进行聚类分析，找到最佳的Anchor Box，建立Yolov4神经网络目标检测模型，选取适当的损失函数和超参数进行训练，最终实现日常道路的目标检测。本发明方法通过无人机成像技术结合深度学习实现道路目标检测，操作简单，相较于传统的目标检测方法，本发明方法识别速度更快，且目标检测的准确率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 成像 技术 道路 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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