[发明专利]一种自由挡臂新型泊车机器人控制系统和方法在审
| 申请号： | 202111322352.5 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN113969681A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/42 |
| 代理公司： | 南京锐恒专利代理事务所(普通合伙) 32506 | 代理人： | 陈思 |
| 地址： | 210019 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种自由挡臂新型泊车机器人的控制系统和方法。所述控制系统包括行进模块、挡臂移动模块、测量模块、导航模块和总控制器；所述行进模块，用于根据总控制器发出的行进控制指令驱动泊车机器人移动，调整左叉臂和右叉臂的位置；挡臂移动模块，用于驱动挡臂移动；测量模块，用于检测车辆的轴距、轮胎直径和计算停止距离；导航模块，用于计算泊车机器人的行进路线；总控制器，包括输入输出单元、控制指令单元、距离判定单元和阻力判定单元。通过挡臂与轮胎先接触后，通过挡臂的位置来判断叉臂应当停止的位置，直接有效的反映了轮胎与对应的叉臂的状态，避免叉臂过度移动造成轮胎再次脱落的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 新型 泊车 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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