[发明专利]一种基于毫米波雷达和近电感应的无人机避障系统在审
| 申请号： | 202111318229.6 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114237277A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘晓宏;胡桂荣;荀思超;丁楠 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 范佳晨 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于毫米波雷达和近电感应的无人机避障系统，所述无人机避障系统包括信息检测部分、数据处理部分、飞行控制部分，所述信息检测部分、所述数据处理部分、所述飞行控制部分顺序连接；所述信息检测部分提供附近障碍物和电场信息，所述数据处理部分接收检测信息进行实时路径规划、输出控制指令，所述飞行控制部分基于数据处理中心的控制指令控制所述无人机避障飞行。本发明提供一种基于毫米波雷达和近电感应的无人机避障系统，能够优化避障飞行策略，避免无人机受到电磁干扰而失灵或碰撞高压线导致事故等情况，提高电力系统运行的安全程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 电感应 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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