[发明专利]一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人

摘要

本发明公开了一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，涉及手术机器人领域，包括工作台，所述工作台上端靠近中间位置隔板，所述工作台上端靠近隔板正面位置设置有控制模块，所述工作台上端靠近隔板左侧位置设置有传动机构，所述传动机构上设置有钻孔机构，所述工作台上端靠近右侧位置设置有限位机构，所述传动机构包括挡板，所述挡板一侧靠近顶部位置开设有滑槽，所述滑槽内侧壁设置有电动伸缩杆；本发明能够对病人的肢体进行限位，避免病人肢体在手术时位置发生移动影响手术的进行，便于工作人员调节红外定位传感器的位置，从而更好的对添加的红外识别标记检测，便于对病人肢体待手术位置定位。