[发明专利]一种基于车载激光雷达数据自动提取行道树目标及其林木属性的方法在审

专利信息
申请号: 202111317369.1 申请日: 2021-11-09
公开(公告)号: CN114119863A 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 韩文泉;徐嘉淼;韩昌宝 申请(专利权)人: 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G01S7/48;G01S17/89
代理公司: 郑州科维专利代理有限公司 41102 代理人: 赵继福
地址: 210019 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于车载激光雷达数据自动提取行道树目标及其林木属性的方法,包括以下步骤:利用商业化软件对原始点云数据进行预处理;根据车载扫描的轨迹点确定道路行驶方向;对预处理后点云建立三维规则格网索引并结合杆状特征提取杆柱状点集;根据杆状地物上部点云的形态差异区分行道树与人造杆目标;采用分层冠幅拟合算法提取并分割树冠相连行道树;结合目标区域的数字高程模型(DEM)信息计算行道树林木属性。本发明在数据处理过程中采用全自动方式,设置好相关参数后就不再需要任何的人为干预,能够高效自动提取城市道路环境下的行道树三维信息:树木的位置、树高、胸径、冠幅、枝下高等,提高城市部件采集和测绘大比例尺地形图生产效率。
搜索关键词: 一种 基于 车载 激光雷达 数据 自动 提取 行道树 目标 及其 林木 属性 方法
【主权项】:
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