[发明专利]一种便携式民用抓取搬运机器人

摘要

本发明公开了一种便携式民用抓取搬运机器人，包括支撑底座、移动调节组件、旋转组件、升降组件和抓取组件，所述移动调节组件设于支撑底座上，所述旋转组件设于支撑底座上且设于支撑底座的上方，所述升降组件设于旋转组件上且设于旋转组件的上方，所述抓取组件设于升降组件上，所述移动调节组件包括固定隔板、移动调节螺杆、移动调节电机、移动调节驱动齿轮、移动调节座和自锁万向轮，所述固定隔板设于支撑底座上且设于支撑底座内，所述移动调节螺杆铰接设于支撑底座上且铰接设于固定隔板上。本发明属于抓取搬运机器人技术领域，具体是一种能够灵活地抓取并搬运货物且移动方便的便携式民用抓取搬运机器人。