[发明专利]一种云控平台数据回灌方法及装置

摘要

本发明公开了一种云控平台数据回灌方法及装置，该方法中接收研发人员选择的数据查询方式；根据数据查询方式从云控平台存储的不同数据来源类型的原始数据中查询得到待回灌数据，其中，不同数据来源类型的原始数据是由不同类型的数据采集设备采集并实时自动上传至云控平台的；将待回灌数据以预设频率发送至云控平台的数据总线。在本发明中，由于多种数据来源类型的原始数据是由不同类型的数据采集设备采集并实时自动上传至云控平台的，在获取用于对云控平台的自动驾驶场景算法进行测试的待回灌数据时，直接从云控平台存储的原始数据中进行查询即可，无需人工进行大量实车行驶来获取数据，减少了时间和人工成本，提高了开发效率。