[发明专利]一种云控平台数据回灌方法及装置

说明书

本发明公开了一种云控平台数据回灌方法及装置，该方法中接收研发人员选择的数据查询方式；根据数据查询方式从云控平台存储的不同数据来源类型的原始数据中查询得到待回灌数据，其中，不同数据来源类型的原始数据是由不同类型的数据采集设备采集并实时自动上传至云控平台的；将待回灌数据以预设频率发送至云控平台的数据总线。在本发明中，由于多种数据来源类型的原始数据是由不同类型的数据采集设备采集并实时自动上传至云控平台的，在获取用于对云控平台的自动驾驶场景算法进行测试的待回灌数据时，直接从云控平台存储的原始数据中进行查询即可，无需人工进行大量实车行驶来获取数据，减少了时间和人工成本，提高了开发效率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种云控平台数据回灌方法及装置。

背景技术

在网联车领域，网联车与云控平台通信连接，研发人员在对云控平台的自动驾驶场景算法进行研发时，需要人工将网联车采集的原始数据上传至云控平台，云控平台根据上报的数据对自身的自动驾驶场景算法进行测试以便对自动驾驶场景算法进行研发。

目前，获取网联车采集的原始数据的方式为：研发人员在道路中实车行驶，以获得网联车在此次行驶过程中采集的原始数据。然而在对自动驾驶场景算法进行研发时，云控平台需要获取大量的网联车在不同场景下行驶得到的原始数据，这使得研发人员需要进行大量的实车行驶，导致时间成本和人工成本均较高，开发效率低。

发明内容

本发明提供了一种云控平台数据回灌方法及装置，以减少时间和人工成本，提高开发效率。具体的技术方案如下。

第一方面，本发明提供了一种云控平台数据回灌方法，所述方法包括：

接收研发人员选择的数据查询方式；

根据所述数据查询方式从云控平台存储的不同数据来源类型的原始数据中查询得到待回灌数据，其中，所述不同数据来源类型的原始数据是由不同类型的数据采集设备采集并实时自动上传至所述云控平台的；

将所述待回灌数据以预设频率发送至所述云控平台的数据总线，以使所述数据总线基于所述待回灌数据对所述云控平台的预设自动驾驶场景算法进行测试。

可选的，所述根据所述数据查询方式从云控平台存储的不同数据来源类型的原始数据中查询得到待回灌数据的步骤，包括：

根据所述数据查询方式构建各种数据来源类型的数据的查询条件；

根据各种数据来源类型的数据的查询条件从所述云控平台存储的不同数据来源类型的原始数据中切分出符合各查询条件的各种数据来源类型的切分数据；

针对每种数据来源类型的切分数据，将该种数据来源类型的切分数据的数据格式转换为该种数据来源类型对应的数据总线的数据格式得到该种数据来源类型对应的待回灌数据并存储至目标文件中，当接收到研发人员选择进行回灌数据的请求时，读取所述目标文件中的待回灌数据。

可选的，当所述数据查询方式包括待查询开始时间、待查询结束时间和待查询事件类型时，所述根据所述数据查询方式构建各种数据来源类型的数据的查询条件的步骤，包括：

从所述云控平台查询到发生时间位于所述待查询开始时间和所述待查询结束时间之间的事件类型为所述待查询事件类型的目标事件的事件编号；

接收研发人员从所查询到的事件编号中选择的待查询事件的事件编号，根据所述待查询事件的事件编号从所述云控平台中查询得到所述待查询事件的事件编号对应的待查询事件数据的开始时间、待查询事件数据的结束时间、采集待查询事件数据的数据采集设备的设备编号和待查询事件数据的数据来源类型；

针对每种数据来源类型，根据该种数据来源类型下的所述待查询事件数据的开始时间、所述待查询事件数据的结束时间和所述采集待查询事件数据的数据采集设备的设备编号构建该种数据来源类型的数据的查询条件。