[发明专利]自动换筒络纱机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种自动换筒络纱机及其控制方法，所属络纱机技术领域，包括机架，所述的机架上设有换筒机构，所述的换筒机构前端设有呈对称式分布的备用机头和工作机头，所述的换筒机构侧下方设有排线机构，所述的排线机构下端设有与排线机构相活动式连接固定的排线横移架，所述的换筒机构侧上方设有位于排线机构上方位置的张力组件。具有操作方便、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了机头换筒时对头尾纱的控制和络纱成团后机械手对筒料取出的问题。保证纱团成筒规格的统一性。提高络纱机的使用性能，减少外部因素对设备的影响和安全隐患。