[发明专利]一种基于5G信号的室内定位方法在审
| 申请号： | 202111311501.8 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114025320A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 朱大艳;王鑫;武文娟;赵望宇;宋华山;李双娇;卢锋 | 申请（专利权）人： | 易枭零部件科技（襄阳）有限公司;武汉市众向科技有限公司;东风资产管理有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W4/02;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张淼超 |
| 地址： | 441000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内定位技术领域，公开了一种基于5G信号的室内定位方法，所述方法包括：获取室内环境的5G信号；按预设信号模型对所述室内环境的5G信号进行提取，获取室内环境特征信号；根据获取到的室内环境特征信号，基于预设方法获取粗定位信息，并构建指纹地图；使用SLAM技术在所述指纹地图上进行精确定位，获取精确位置信息；对所述精确位置信息进行检测，如果位置存在，则输出所述精确位置信息，如果位置缺失，则输出所述粗定位信息。本发明采用5G位置估计和SLAM视觉定位结合的方法，不仅能解决地下停车场的位置丢失问题，提高SLAM算法的鲁棒性，还可以通过高可靠性的5G网络将SLAM算法放置云端，降低本地算力，为SLAM云化处理提供网络支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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