[发明专利]基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法和系统在审
| 申请号： | 202111308734.2 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114020026A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张震;方群;上官晔婷;张修玮;王小龙;宋硕 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法及系统，方法包括：建立多航天器之间的相对运动的坐标系，进而得到抓捕航天器的相对位置运动模型、相对姿态运动模型和基于超二次曲面的人工势场模型；构建固定时间收敛的相对位置控制的扩张状态观测器；结合基于超二次曲面的人工势场模型得到相对位置控制的非奇异固定时间终端滑模控制律；构建固定时间收敛的相对姿态控制的扩张状态观测器；结合基于超二次曲面的人工势场模型得到相对姿态控制的非奇异固定时间终端滑模控制律；采用控制律实施抓捕。该方法将其与固定时间非奇异滑模控制律相结合，以保证抓捕者对目标抓捕过程中的任务时间约束以及控制精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扩张 状态 观测器 固定 时间 航天器 编队 抓捕 方法 系统 | ||
【主权项】：
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