[发明专利]一种磁力计零偏校准方法有效
申请号: | 202111304003.0 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN114001757B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 潘雄;戴敏鹏;杨艳强;张春熹;朱毅;周哲 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人: | 黄川;史继颖 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种磁力计零偏校准方法,钻柱转动前,采集三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计初始数据;钻柱匀速转动时,采集三轴磁力计实时输出数据;通过三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计的初始数据计算井下测量系统初始姿态;通过初始姿态和三轴磁力计匀速旋转时的实时输出校准磁力计的零偏。本发明详细分析了井下旋转测量时磁力计零偏和磁力计输出的数学关系,并基于分析提出了一种单自由度旋转下随钻磁力计零偏实时校准方法,从而提高井下磁航向角测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 磁力计 校准 方法 | ||
【主权项】:
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