[发明专利]一种磁力计零偏校准方法有效

专利信息
申请号: 202111304003.0 申请日: 2021-11-05
公开(公告)号: CN114001757B 公开(公告)日: 2023-05-12
发明(设计)人: 潘雄;戴敏鹏;杨艳强;张春熹;朱毅;周哲 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 代理人: 黄川;史继颖
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种磁力计零偏校准方法,钻柱转动前,采集三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计初始数据;钻柱匀速转动时,采集三轴磁力计实时输出数据;通过三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计的初始数据计算井下测量系统初始姿态;通过初始姿态和三轴磁力计匀速旋转时的实时输出校准磁力计的零偏。本发明详细分析了井下旋转测量时磁力计零偏和磁力计输出的数学关系,并基于分析提出了一种单自由度旋转下随钻磁力计零偏实时校准方法,从而提高井下磁航向角测量精度。
搜索关键词: 一种 磁力计 校准 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学,未经北京航空航天大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111304003.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top