[发明专利]电池更换定位控制系统及换电设备、控制方法在审
| 申请号： | 202111300907.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN113910967A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 黄春华 | 申请（专利权）人： | 上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 郑众琳 |
| 地址： | 201307 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电池更换定位控制系统及换电设备、控制方法，旋转机构位于电池托盘座的下方，旋转机构带动电池托盘座旋转；旋转检测单元、伸缩检测单元设置于电池托盘上，旋转检测单元检测电池托盘与参照物之间的角度并与旋转机构通信，伸缩检测单元检测电池托盘与参照物之间的距离并与托盘伸缩机构通信；当推盘盒向前移动超出限定位置时，前到位单元发送信号给推盘驱动机构，推盘驱动机构确认推盘盒是否停止向前移动。通过设置旋转检测单元、伸缩检测单元、前到位单元等检测单元，实现了电池托盘在伸缩过程中的精确定位，提高了系统整体的准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 更换 定位 控制系统 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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