[发明专利]电池更换定位控制系统及换电设备、控制方法

权利要求书

1.一种电池更换定位控制系统，其特征在于，包括：

电池托盘座、电池托盘、托盘伸缩机构，所述电池托盘安装于所述电池托盘座内，所述电池托盘座具有供所述电池托盘伸出的出口，所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘在所述电池托盘座上伸缩，所述电池托盘能伸出至所述电池托盘座外部的一端为伸出端；

旋转机构，所述旋转机构位于所述电池托盘座的下方，所述旋转机构带动所述电池托盘座旋转；

旋转检测单元、伸缩检测单元，所述旋转检测单元、伸缩检测单元设置于所述电池托盘上，所述旋转检测单元检测所述电池托盘与参照物之间的角度并与所述旋转机构通信，所述伸缩检测单元检测所述电池托盘与所述参照物之间的距离并与所述托盘伸缩机构通信；

推盘盒、推盘驱动机构，所述推盘盒安装于所述电池托盘上；所述推盘盒在所述推盘驱动机构的驱动下在所述电池托盘上移动；

前到位单元，当所述推盘盒向前移动超出限定位置时，所述前到位单元发送信号给所述推盘驱动机构，所述推盘驱动机构确认所述推盘盒是否停止向前移动；所述前到位单元包括前到位检测块和前到位传感器，所述前到位检测块位于所述电池托盘面向所述推盘盒的一面，所述前到位传感器位于所述推盘盒面向所述电池托盘的一面；所述前到位传感器检测到所述前到位检测块，所述前到位传感器发送前到位信号给所述推盘驱动机构，所述推盘驱动机构确认所述推盘盒是否停止向前移动。

2.如权利要求1所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述旋转检测单元包括两个第一接近开关，两个所述第一接近开关对称设置于所述伸出端的两边，所述第一接近开关测量自身与所述参照物之间的距离；当两个所述第一接近开关与所述参照物之间的距离相等时，所述第一接近开关发送停止旋转信号给所述旋转机构，所述旋转机构暂停所述电池托盘座的旋转。

3.如权利要求1所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述伸缩检测单元包括第二接近开关，所述第二接近开关位于所述伸出端的端面上；当所述第二接近开关与所述参照物之间的距离达到预定值时，所述第二接近开关发送停止伸出信号给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构暂停所述电池托盘的伸出动作。

4.如权利要求1所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述电池更换定位控制系统还包括位置调节机构，所述位置调节机构与所述旋转机构连接，所述位置调节机构调节所述旋转机构的位置。

5.如权利要求4所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述电池更换定位控制系统还包括位置检测单元，所述位置检测单元固定在所述电池托盘座上，所述位置检测单元检测所述电池托盘座相对于所述参照物的位置并与所述位置调节机构通信。

6.如权利要求5所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述位置检测单元包括至少一个激光定位仪，所述参照物上设有至少一个反光板，每个所述激光定位仪对应一个所述反光板；当所述激光定位仪发射的激光能被对应的反光板反射时，所述激光定位仪发送到位信号给所述位置调节机构，所述位置调节机构调整所述旋转机构的位置，直至所述电池托盘座与所述参照物的位置相对应。

7.如权利要求6所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述激光定位仪的数量为两个，两个所述激光定位仪分别位于所述电池托盘座的两侧。

8.如权利要求1所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述电池更换定位控制系统还包括前检测单元，当所述电池托盘缩回超出限定位置时所述前检测单元发送信号给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构确认所述电池托盘是否停止缩回动作。

9.如权利要求8所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述前检测单元包括前限位检测部和前极限检测部，所述前限位检测部的检测位置至所述伸出端的距离大于所述前极限检测部的检测位置至所述伸出端的距离。