[发明专利]一种饮料自动装箱打包机

摘要

本发明适用于饮料生产领域，提供了一种饮料自动装箱打包机，包括平行设置的横架，横架上两侧固定有支脚，横架上一侧设置有第一输送机构，还包括有定位平台、导向单元和推送单元；所述推送单元包括设置在横架上的滑动机构，还包括有驱动件、联动机构、转轴和卡爪，转轴转动设置在滑动机构上，驱动件通过联动机构带动转轴同步转动，转轴的另一端固定有转盘，转盘的一侧固定有杆件，所述卡爪固定在杆件的另一端，卡爪为半圆环状结构。其有益效果是：通过移动的且能够变换方向的开口结构卡爪推动饮料瓶移动，相较于常规的机械手抓取式的移送方式更加快捷方便，采用下漏的方式使饮料在排列整齐后移送至包装箱内，更为高效。