[发明专利]一种饮料自动装箱打包机

说明书

本发明适用于饮料生产领域，提供了一种饮料自动装箱打包机，包括平行设置的横架，横架上两侧固定有支脚，横架上一侧设置有第一输送机构，还包括有定位平台、导向单元和推送单元；所述推送单元包括设置在横架上的滑动机构，还包括有驱动件、联动机构、转轴和卡爪，转轴转动设置在滑动机构上，驱动件通过联动机构带动转轴同步转动，转轴的另一端固定有转盘，转盘的一侧固定有杆件，所述卡爪固定在杆件的另一端，卡爪为半圆环状结构。其有益效果是：通过移动的且能够变换方向的开口结构卡爪推动饮料瓶移动，相较于常规的机械手抓取式的移送方式更加快捷方便，采用下漏的方式使饮料在排列整齐后移送至包装箱内，更为高效。

技术领域

本发明属于饮料生产领域，尤其涉及一种饮料自动装箱打包机。

背景技术

饮料是人们日常生活中常见的一种饮品，一般多为瓶装，因为其口味丰富，收到很多人的喜爱，同时也具有较大的市场。

饮料在经过装瓶后，需要将瓶装的饮料运装至包装箱内，便于运输，现有的大多数饮料的容器为塑料制品，通常在进行装箱时，通过排列设置的机械手将位于输送机构上众多的饮料瓶，整齐地运送至包装线内，过程中是通过机械手带动饮料瓶进行移装。

因为是采用运动机构带动固定有饮料瓶的机械手进行移动，在装箱是需要消耗移动的时间，整个过程中机械动作较多，整体上装箱操作不够快捷。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种饮料自动装箱打包机，旨在解决背景技术中提及的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种饮料自动装箱打包机，包括平行设置的横架，横架上两侧固定有支脚，横架上一侧设置有第一输送机构，还包括有定位平台、导向单元和推送单元；

所述推送单元包括设置在横架上的滑动机构，还包括有驱动件、联动机构、转轴和卡爪，转轴转动设置在滑动机构上，且数量为若干个，驱动件通过联动机构带动转轴同步转动，转轴的另一端固定有转盘，转盘的一侧固定有杆件，所述卡爪固定在杆件的另一端，卡爪为半圆环状结构，当滑动机构带动卡爪在横架内移动时，驱动件用于控制转盘转动，使卡爪开口侧朝向移动的方向；

所述定位平台设置在横架上的另一侧，定位平台与第一输送机构相对接，定位平台包括固定在横架内侧的横板，横板上开有若干个孔位，横板上朝向支脚侧设置有滑动的平板，平板上同样开有孔位，横架上固定有伸缩件，伸缩件用于带动平板横向平移，使横板上的孔位与平板的孔位对齐或者交错，所述推送单元用于将第一输送机构上的饮料瓶推送至横板上的孔位处；

所述支脚上设置有第二输送机构，第二输送机构用于输送包装箱，导向单元固定在横架上朝向第二输送机构的一侧，导向单元与平板上的孔位相连接。

优选地，所述联动机构包括固定在转轴一端的带轮，带轮上绕接有同一个传动带，驱动件的输出端与其中一带轮相连接。

优选地，所述联动机构包括固定在转轴一端的链轮，链轮上绕接有同一个链条，驱动件的输出端与其中一链轮相连接。

优选地，所述导向单元包括固定在横架上支架，支架上固定若干个管件，管件与平板上的孔位之间通过管道相连接。

优选地，所述管道采用柔性管件。

优选地，所述卡爪的直径大于饮料瓶的直径，且小于饮料瓶直径的2倍。

优选地，所述横板与第一输送机构相平齐。

优选地，所述转盘的直径大于饮料瓶的最大外径。

优选地，所述平板与横板表面相接触。