[发明专利]一种智能汽车防淹水方法及系统有效
申请号: | 202111294731.8 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN113954875B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 高小清;张浩;屈少举;周副权;刘年 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 彭程程 |
地址: | 430056 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请公开了一种智能汽车防淹水方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,包括车辆停放在第一地点,采集车辆下方的水位数据。水位数据与预设的预警水位进行比对,在判断水位数据高于预警水位时,车辆进入防淹水模式并采集车辆下方的水流方向数据。基于水位数据和水流方向数据处理得到第二地点和相应的行驶路线信息。根据第二地点和行驶路线信息控制车辆自动驾驶至第二地点,车辆退出防淹水模式。本申请通过设置水位采集传感器和水流方向采集传感器分别采集水位数据水流方向数据,根据水位采集传感器和水流方向数据,可在水位超过行动水位情况下或骤雨情况下采取主动的方式防止车辆进入深水区,能够有效避免预防智能汽车在停车区域被水淹。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 汽车 淹水 方法 系统 | ||
【主权项】:
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