[发明专利]超声波测距自动增益校准装置、系统及方法有效
| 申请号： | 202111293934.5 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113721229B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王元彬;许少强;陈兆先 | 申请（专利权）人： | 汇智机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 李兴生 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市招商街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种超声波测距自动增益校准装置、系统及方法，包括：用于采集回波信号的超声波接收模块、自调整放大模块、检波模块、回波信号检测模块以及MCU模块；自调整放大模块对回波信号进行增益放大且使增益值连续可调，输出放大后的回波信号；检波模块采集放大后的回波信号，并对放大后的回波信号进行检波处理；回波信号检测模块将检波处理后的信号与基准电平进行比较，输出有效回波信号；MCU模块持续调节自调整放大模块的增益值，直至有效回波信号能持续达到有效回波强度，将自调整放大模块的增益值作为待校准超声波单元在待测距离的校准增益值。本发明能够自动获取待校准超声波单元的校准增益值，具有结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 测距 自动 增益 校准 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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