[发明专利]多门扇旋转门激光防撞方法、系统、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111290020.3 | 申请日: | 2021-11-02 |
公开(公告)号: | CN113960629A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 张震;刘骁寅;罗光钦;唐利君;安启飞 | 申请(专利权)人: | 浙江大丰实业股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G01S17/08 |
代理公司: | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 315400 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及激光测距技术领域,公开了一种多门扇旋转门激光防撞方法、系统、电子设备及存储介质,包括:获取基于激光传感器得到的门扇与目标物之间的测距数据,以及门扇的运行状态,所述门扇至少有两个,所述门扇的运行状态包括平移状态和旋转状态;对所述测距数据进行数据处理,得到数据处理后的测距数据,所述数据处理后的测距数据包括目标物形状;本发明根据门扇对应的运行状态以及对应的数据处理后的测距数据,判断是否控制该所述门扇停止运行;通过将多个所述激光传感器安装在所述门扇正反面的底部,实现检测区域无盲区,有效过滤了对激光传感器的干扰,避免产生误报警。 | ||
搜索关键词: | 门扇 旋转门 激光 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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