[发明专利]基于虚拟图像控制的植保无人机航线规划系统及方法

摘要

本发明涉及基于虚拟图像控制的植保无人机航线规划系统及方法，包括地面交互设备和无人机；无人机获取图像信息和位置信息，发送给地面交互设备；地面交互设备加载已构建的作业区域模型，接收无人机获取的图像信息和位置信息，基于同一坐标系将无人机获取的位置信息关联至已构建的作业区域模型中；地面交互设备以设定作业区域的其中一边作为参考边界，以作业区域内平行于参考边界的奇数线形成无人机飞行航线，偶数线为飞行航线的边界线。利用地面交互设备中的虚拟图像实时显示和控制植保无人机在农田作业时的位置和状态，从而提高灌溉、施肥以及农药喷洒的作业效率。