[发明专利]一种四自由度的肘腕关节康复训练装置在审
| 申请号： | 202111287825.2 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113908016A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;陈鹏;魏健;宁圆盛;杨丛亮;朱攀;陈力;段文科 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 吴金姿 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种四自由度的肘腕关节康复训练装置。本发明包括矩形框架、臂长调节组件、高度调节组件、小臂支撑组件以及手腕训练组件；手腕训练组件包括：旋转支架、第一电机、第一主动带轮、第一从动带轮、L形支架、第二电机、第二主动带轮、第二从动带轮、门形旋转连臂、握把支架、握把、第三电机、第三主动带轮以及第三从动带轮。本发明通过手腕训练组件能够带动患者的腕关节进行桡侧屈曲/尺侧屈曲、掌屈/背屈以及内旋/外旋三个主动自由度的训练，同时能够实现患者肘关节的屈曲/伸展被动自由度的训练；而且能够带动患者腕关节在各个自由度的单独或耦合训练，训练装置安全可靠，人机相容性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 腕关节 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
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