[发明专利]一种上肢单臂七自由度的康复训练装置在审
| 申请号： | 202111287823.3 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113908015A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;魏健;丁磊;罗静静;段文科;陈力;朱攀;郑思远 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 吴金姿 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其是一种上肢单臂七自由度的康复训练装置，高度调节组件上安装有肩关节组件，肩关节组件上安装有肘关节组件，肘关节组件的末端安装有腕关节组件，肩关节组件与腕关节组件为平行设置，患者坐在座椅上，高度调节组件调节高度，肘关节组件上放置患者的上臂，腕关节组件上放置患者的小臂并进行绑缚，手握腕关节组件，按照预定程序对患者进行七自由度的康复训练，通过电机驱动实现上肢肩关节的内收/外展、屈曲/伸展、内旋/外旋，肘关节的屈曲/伸展、内旋/外旋，腕关节的掌屈/背屈、尺屈/桡屈共7个自由度的单独及耦合康复训练，调节方式相比于手动调节更加精准、快速，简单有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 单臂七 自由度 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
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