[发明专利]基于人工智能的车辆动态称重驾驶引导方法有效
| 申请号： | 202111286789.8 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114022676B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 郑书礼;叶新舟;林小芬;姜俊;陈小琴;姜婷婷 | 申请（专利权）人： | 浙江东鼎电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V20/58;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464;G01G19/03 |
| 代理公司： | 杭州润涞知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33358 | 代理人： | 李磊 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种基于人工智能的车辆动态称重驾驶引导方法，该方法包括：获取车辆相对于图像采集装置的起始位姿；基于车辆的起始位姿预测第一纵向距离和第二纵向距离；获取车辆起始位置与动态测重仪间的总纵向距离，基于总纵向距离、第一纵向距离和第二纵向距离，获取车身回正起始点的可选范围；可选范围内不同位置的点分别作为车身回正起始点，基于车辆起始位置、车身回正起始点和动态测重仪的位置拟合多条行驶路线；对每条行驶路线进行行驶平滑性、容错性以及车身回正起始点位置合理性的评估，基于评估结果确定驾驶引导路线，进而获取引导指令。本发明可为车辆提供准确的驾驶引导。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 车辆 动态 称重 驾驶 引导 方法 | ||
【主权项】：
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