[发明专利]一种带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统在审
| 申请号： | 202111284758.9 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113992117A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 朱敏 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | H02P29/60 | 分类号： | H02P29/60;H02P29/62;H02P29/68 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 刘冉 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统，涉及电机控制技术领域，包括：温度检测模块，信号调理模块，主控制模块，驱动模块，温度控制模块，报警模块和显示模块；所述温度检测模块检测电机的温度，信号调理模块对温度信号进行隔离滤波放大和温度补偿处理，主控制模块用于接收信号并输出控制信号和数据信号，驱动模块用于输出驱动信号，温度控制模块用于控制半导体温度片工作。本发明带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统采用温度传感器对机器人用电机进行温度检测，并对检测的信号进行隔离放大滤波处理，并采用二极管温度补偿的方式进行温度补偿，还采用单驱动芯片控制半导体温度片装置对电机温度进行温度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 温度 自动 补偿 功能 机器人 用电 控制系统 | ||
【主权项】：
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