[发明专利]一种带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统

说明书

本发明公开了一种带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统，涉及电机控制技术领域，包括：温度检测模块，信号调理模块，主控制模块，驱动模块，温度控制模块，报警模块和显示模块；所述温度检测模块检测电机的温度，信号调理模块对温度信号进行隔离滤波放大和温度补偿处理，主控制模块用于接收信号并输出控制信号和数据信号，驱动模块用于输出驱动信号，温度控制模块用于控制半导体温度片工作。本发明带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统采用温度传感器对机器人用电机进行温度检测，并对检测的信号进行隔离放大滤波处理，并采用二极管温度补偿的方式进行温度补偿，还采用单驱动芯片控制半导体温度片装置对电机温度进行温度控制。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统。

背景技术

高速运转的机器人用电机，其转速稳定性对机器人性能的影响至关重要。除了微电机结构本身的动力学性能外，轴承的润滑性能也是决定微电机转速是否稳定的一个极为重要的因素，轴承运转过程中各部件之间摩擦力矩的大小和变化，直接决定轴承运转过程中的升温及温度分布的均匀性，影响轴承各部件的变形特性，最终影响微电机转速的稳定性，传统的解决方法大多使用较低粘度的润滑油脂改变轴承的润滑性能，通过对电机的预热控制电机的工作，电机在温度变化快的环境下仍然无法保持较好的工作温度，少数采用循环液的方式对电机进行温度补偿，但这增加了机器人的占位面积。

发明内容

本发明实施例提供一种带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

依据本发明实施例的第一方面，提供一种带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统，该带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统包括：温度检测模块，信号调理模块，主控制模块，驱动模块，温度控制模块，报警模块和显示模块；

所述温度检测模块，用于通过半导体温度片检测该机器人用电机的温度并输出温度信号；

所述信号调理模块，连接所述温度检测模块的输出端，用于接收所述温度检测模块输出的温度信号，用于将温度信号进行隔离放大和温度补偿处理，用于输出电压信号；

所述主控制模块，连接所述信号调理模块的输出端，用于接收信号调理模块输出的电压信号，用于对接收的电压信号进行分析处理并输出控制信号和数据信号；

所述驱动模块，连接所述主控制模块的第一控制端，用于接收主控制模块输出的控制信号并输出驱动信号；

所述温度控制模块，连接所述驱动模块的控制端，用于接收所述驱动信号并控制半导体温度片工作；

所述报警模块，连接所述主控制模块的第二控制端，用于接收所述控制信号并进行声光报警；

所述显示模块，连接所述主控制模块的第三控制端，用于通过显示器显示所述主控制模块输出的数据信号。

依据本发明实施例的另一方面，所述信号调理模块包括隔离单元、信号放大单元和温度补偿单元；

所述隔离单元，用于为所述温度检测模块提供高输入阻抗和低输出阻抗；

所述信号放大单元，用于将所述温度信号进行放大滤波处理；

所述温度补偿单元，用于对所述温度检测模块输出的温度信号进行温度补偿；

所述隔离单元的输入端连接所述温度检测模块的输出，隔离单元的第一输出端连接温度补偿单元的输入端，隔离单元的第二输出端连接信号放大单元的输入端，信号放大单元输出端连接主控制模块的输入端。