[发明专利]管桁架焊缝表面质量检测机器人及其控制系统、方法在审
| 申请号： | 202111283896.5 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114012747A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;丁习斌;韩千里;曹阳;张大斌;靳壮壮;敖凌宇 | 申请（专利权）人： | 中铁五局集团建筑工程有限责任公司;贵州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N21/88;G01N21/01;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 彭随丽 |
| 地址： | 550081 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管桁架焊缝表面质量检测机器人，包括：第一运动单元和与所述第一运动单元铰接的第二运动单元，以及安装在所述第一运动单元和所述第二运动单元之间用于驱动所述第一运动单元和所述第二运动单元进行翻转运动的第一驱动器；第一运动单元和第二运动单元均包括安装架，安装在所述安装架上的移动机构，以及分别安装在安装架的相对的两侧面上的夹紧移动机构和铺平机构。本发明还涉及一种管桁架焊缝表面质量检测机器人控制系统和一种管桁架焊缝表面质量检测机器人控制方法。本发明提高了管桁架焊缝表面质量检测过程中的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 焊缝 表面 质量 检测 机器人 及其 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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