[发明专利]一种地图数据的处理方法和装置在审
| 申请号： | 202111283811.3 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114088082A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 范云凤;刘中元;黄亚;李红军;周建;柴文楠;蒋少峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地图数据的处理方法和装置，所述方法包括：获取地图数据；根据所述地图数据中第一语义元素，建立球坐标系，并根据所述球坐标系，确定所述地图数据中一个或多个第二语义元素；建立多个高度层；针对所述一个或多个第二语义元素，确定所属的高度层，并确定所述一个或多个第二语义元素投影至其所属的高度层的投影信息；根据所述投影信息，生成针对所述第一语义元素的描述信息。通过本发明实施例，实现了对语义元素描述的优化，通过结合第二语义元素来生成对第一语义元素的描述信息，增加了对语义元素描述的内容，提升了语义地图的精确性，进而提升了自动驾驶的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 数据 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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