[发明专利]一种基于机器人视觉识别的自动焊接工装在审
| 申请号： | 202111282895.9 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113878293A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 黄海隆;陈赛娉 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/04 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了焊接技术领域的一种基于机器人视觉识别的自动焊接工装，包括底框，底框的前端固定连接有调节装置，调节装置的上端固定连接有旋转装置，旋转装置的上端固定连接有夹持装置，本发明结构简单，只需要简单操作就可以达到便于对工件的不同角度位置进行焊接的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 视觉 识别 自动 焊接 工装 | ||
【主权项】：
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