[发明专利]一种半球谐振陀螺检测信号不均匀性的校准方法及系统有效

专利信息
申请号: 202111280905.5 申请日: 2021-10-29
公开(公告)号: CN114166242B 公开(公告)日: 2023-08-08
发明(设计)人: 张熙;赵红阳;吴海涛;曲天良 申请(专利权)人: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 代理人: 范三霞
地址: 430000 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及一种半球谐振陀螺检测信号不均匀性的校准方法及系统,设置半球谐振陀螺相差45°的两个方向的振动信号的补偿参数;使半球谐振陀螺振型的进动角θ匀速改变,分别检测得到振型的进动角θ顺时针和逆时针转动时,振型的进动角的角速度随振型的进动角θ的变化关系f1(θ)和f2(θ),计算f1(θ)和f2(θ)的差为误差项Err,拟合得到误差项Err关于振型的进动角θ的拟合函数,确定拟合函数中的拟合参数;基于各个补偿参数对两个方向的振动信号进行补偿校准,得到拟合参数随补偿系数变化的关系,根据拟合参数的值得到最佳的补偿参数,使用该最佳的补偿参数对两个方向的振动信号进行补偿校准。使用最佳补偿系数,可以将标度因数随角度的不均匀分布抑制到最低。
搜索关键词: 一种 半球 谐振 陀螺 检测 信号 不均匀 校准 方法 系统
【主权项】:
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