[发明专利]基于多时序网络的仿真交通流变道方法和系统有效
申请号: | 202111278774.7 | 申请日: | 2021-10-31 |
公开(公告)号: | CN114141009B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 任佳萍;李伟 | 申请(专利权)人: | 际络科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 谭云 |
地址: | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及交通流仿真技术领域,提供一种基于多时序网络的仿真交通流变道方法,方法包括:根据至少两帧的交通流历史帧提取车辆历史运动状态;所将车辆历史运动状态输入第一时序网络,得到生成帧中关注车辆的变道结果;确定变道结果为向左变道或向右变道,则将车辆历史运动状态输入第二时序网络,得到生成帧中关注车辆的横向加速度;将车辆历史运动状态输入第三时序网络,得到生成帧中关注车辆的纵向加速度;本发明能够针对不同路况仿真得到更为多样真实的变道交通流;同时,通过分离横向加速度与纵向加速度,通过两个独立的时序网络进行预测,能够有效避免关联,使得不同量级的横向加速度与纵向加速度预测结果更为准确。 | ||
搜索关键词: | 基于 多时 网络 仿真 交通 流变 方法 系统 | ||
【主权项】:
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