[发明专利]障碍物感知方法、装置、存储介质及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202111276311.7 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114155506A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 赵国良;程新景;杨睿刚 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/30;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种障碍物感知方法、装置、存储介质及计算机程序产品，通过采集自车周围的环境湿度，在利用车载激光雷达采集到行车环境的点云数据的情况下，获取所述环境湿度对应的去噪阈值，所述环境湿度与去噪阈值之间的对应关系是预先设置的，根据所述去噪阈值对所述点云数据去除噪点，对去除噪点的所述点云数据进行目标障碍物感知。利用本发明提供的技术方案，预先建立环境湿度与去噪阈值之间的对应关系，进而能够做到根据天气状况适时地调整去噪阈值，实现去噪阈值自适应调整的目的。尤其是在雨雾天气，利用调整过的适配的去噪阈值能够显著提升噪点识别及去除精确度，进而提升障碍物感知精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 感知 方法 装置 存储 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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