[发明专利]一种导航算法精度验证方法、系统、设备及器存储介质在审
| 申请号： | 202111275302.6 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113946979A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 赵明艳;李凡 | 申请（专利权）人： | 西安微电子技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种导航算法精度验证方法、系统、设备及器存储介质，融合了离线仿真验证、模拟飞行数据注入验证、跑车试验验证三种手段，并设计了一种精度验证和对比方法，可以基于同一组跑车试验数据展开不同验证试验和结果对比、基于模拟高动态数据进行离线仿真验证和模拟飞行数据注入验证结果对比。本发明克服了传统单一验证方法数据真实性或验证覆盖性不足的问题，对SINS/GNSS组合导航算法展开了系统性、全方位验证，是半实物仿真试验的补充和有利支撑，有助于提升试验效率和飞行试验的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 算法 精度 验证 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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