[发明专利]一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111274626.8 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113815651B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张羽;周奕达;丁曙光;黄庆;熊方舟;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京触达无界科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 101399 北京市顺义区高丽*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质，本方法根据无人设备对障碍物执行的决策，对障碍区域进行扩大，得到扩大后的障碍区域，然后根据无人设备对障碍物执行的决策以及扩大后的障碍区域，规划无人设备的行驶轨迹，以便根据得到的行驶轨迹控制所述无人设备。本方法基于扩大后的障碍区域无人设备的行驶轨迹，保证了无人设备在行驶过程中能够与障碍物保持合理的安全距离，提高了无人设备行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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