[发明专利]一种车辆偏航后的路网树更新方法及系统在审
| 申请号： | 202111273246.2 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114234989A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 朱敦尧;闵家旗;李丹俊 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆偏航后的路网树更新方法及系统，方法包括：基于车辆所在位置，建立对应的初始路网树，所述初始路网树中包括以车辆所在位置为起点，探索的所有三级分支道路；当车辆行驶过程中，获取车辆当前所在位置，根据车辆当前所在位置，识别车辆所在的路线Link；基于车辆所在的路线Link，在所述初始路网树中进行匹配，按照从主路到一级分支道路再到二级分支道路的顺序，逐级进行匹配；将匹配到的道路作为主路更新初始路网树。本发明在路网树上匹配时，按照逐级分支道路进行匹配，可解决道路匹配跳跃问题，使得道路匹配更贴合车辆实际行驶情况，提升道路匹配合理性，减少因为匹配错误导致的路网树重建，提升路网更新处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 偏航 路网 更新 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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