[发明专利]工件台的前馈控制器的前馈系数整定方法及装置在审
| 申请号： | 202111271994.7 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114114899A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 白宇珅;胡海;陈海宁 | 申请（专利权）人： | 北京华卓精科科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 施磊;吴昊 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工件台的前馈控制器的前馈系数整定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及控制工程技术领域，所述方法包括：S1：基于预设冲激系数对预定轴进行激励，获得预定轴的冲激响应；S2：基于前馈控制器的第一前馈系数运行工件台，获得工件台的位置误差和前馈控制器的速度参数；S3：基于所述冲激响应、位置误差和速度参数，获得前馈控制器的第二前馈系数；S4：判断第二前馈系数与第一前馈系数差值的绝对值是否小于预设阈值；当不小于预设阈值时，获取该第二前馈系数作为第一前馈系数，循环执行S2～S4；否则，获取该第二前馈系数作为整定后的前馈系数。本发明提供的技术方案，能够自动整定前馈控制器的前馈系数，大大提高整定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 控制器 系数 方法 装置 | ||
【主权项】：
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