[发明专利]一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置在审
| 申请号： | 202111268346.6 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113928848A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 吕玉波;刘海涛;李伟 | 申请（专利权）人： | 安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 潘光亮 |
| 地址： | 236000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，涉及封头加工设备技术领域，包括桁架X轴结构、桁架Y轴结构、桁架Z轴结构、桁架R轴结构以及搬运夹具；所述桁架X轴结构相对布置在桁架Y轴结构两侧，用于带动桁架Y轴结构在桁架X轴结构间水平移动；所述桁架Z轴结构布置在桁架桁架Y轴结构间，用于带动桁架Z轴结构在桁架Y轴结构间升降和水平移动，通过桁架R轴结构带动搬运夹具进行圆周运动，进而实现对搬运夹具角度的调节，将搬运夹具的位置调节完毕后对待加工封头和封头组件进行夹持固定，而后再进行搬运，本发明实施例的桁架装置通过对半圆夹具进行多向调节，有效提高了封头和封头组件的搬运效率和加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 罐体封头 焊接 同步 桁架 装置 | ||
【主权项】：
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