[发明专利]一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置

权利要求书

1.一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，包括桁架X轴结构、桁架Y轴结构、桁架Z轴结构、桁架R轴结构以及搬运夹具(23)；

所述桁架X轴结构相对布置在桁架Y轴结构两侧，用于带动桁架Y轴结构在桁架X轴结构间水平移动；

所述桁架Z轴结构布置在桁架桁架Y轴结构间，用于带动桁架Z轴结构在桁架Y轴结构间升降和水平移动；

所述搬运夹具(23)通过桁架R轴结构与桁架Z轴结构连接，用于带动搬运夹具(23)进行圆周运动，所述搬运夹具(23)用于对封头进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，所述桁架X轴结构包括桁架X轴(16)以及X轴齿条(11)，所述X轴齿条(11)布置在桁架X轴(16)表面，所述X轴齿条(11)一侧布置X轴导轨(12)，所述桁架X轴(16)底部相对布置多组桁架立柱(15)，用于对该装置进行固定支撑。

3.根据权利要求1或2所述的一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，所述桁架Y轴结构包括桁架Y轴(18)以及驱动机构，所述驱动机构用于带动桁架Y轴(18)在桁架X轴(16)表面移动，所述驱动机构包括X轴电机(8)以及X轴传动杆(7)，所述X轴电机(8)固定安装在桁架Y轴(18)一侧，所述X轴传动杆(7)转动安装在桁架Y轴(18)一侧，所述X轴电机(8)输出端通过齿轮组与X轴传动杆(7)传动连接，所述X轴传动杆(7)两端相对固定安装X轴齿轮(17)，所述X轴齿轮(17)与X轴齿条(11)啮合，所述桁架Y轴(18)与桁架X轴(16)通过X轴导轨(12)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，所述桁架Y轴结构还包括Y轴电机(9)以及Y轴齿条(3)，所述Y轴电机(9)固定安装在连接板(10)表面，所述连接板(3)一端与桁架Z轴结构固定连接，另一端通过Y轴导轨(4)与桁架Y轴(18)滑动连接，所述Y轴电机(9)输出端通过齿轮组与Y轴齿条(3)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，所述桁架Z轴结构包括桁架Z轴(19)以及驱动部件，所述驱动部件用于带动桁架Z轴(19)在桁架Y轴(18)间升降，所述驱动部件包括Z轴电机(1)以及Z轴齿条(20)，所述Z轴电机(1)固定安装在连接板(10)表面，所述Z轴齿条(20)安装在桁架Z轴(19)表面一侧，所述Z轴电机(1)输出端通过齿轮组与Z轴齿条(20)啮合，所述桁架Z轴(19)通过Z轴导轨(21)与桁架Y轴(18)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，所述桁架R轴结构包括桁架R轴(22)以及R轴电机(2)，所述R轴电机(2)输出端通过齿轮组与桁架R轴(22)固定连接，所述桁架R轴(22)一端与搬运夹具(23)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，所述桁架X轴(16)末端设置X轴机架(13)，所述X轴机架(13)用于对桁架X轴(16)进行固定，所述X轴机架(13)顶部设置X轴防撞块(14)，所述桁架Y轴末端设置Y轴机架(5)，所述Y轴机架(5)用于对桁架Y轴(18)进行固定，所述Y轴机架(5)顶部设置Y轴防撞块(6)。