[发明专利]三维激光定位投影装置在审
| 申请号： | 202111261625.X | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114089369A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王婷 | 申请（专利权）人： | 北京天科微测科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维激光定位投影装置，该装置包括激光测距模块、双目立体视觉模块、激光投影模块和控制模块，其中激光测距模块用于扫描测量工件的特征，建立无合作靶标的工件与投影系统坐标转换关系，实现工件定位；双目立体视觉模块用于识别合作靶标并测量靶标位置，建立无合作靶标的工件与投影系统坐标转换关系，实现工件定位；激光投影模块用于定位后的投射三维激光图样，控制模块可以基于激光测距模块或双目立体视觉模块的信息控制激光投影模块将激光图样投射到靶标上。本发明采用视觉和激光测距两种定位方法，可实现既能有合作靶标工件的定位，也可实现无合作靶标工件的定位，实用性强，适应范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光 定位 投影 装置 | ||
【主权项】：
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