[发明专利]三维激光定位投影装置

权利要求书

1.一种三维激光定位投影装置，其特征在于，包括：

激光测距模块，包括测距激光光源、激光收发单元、扫描单元以及数据处理单元，用于扫描测量工件的特征，建立无合作靶标的工件与投影系统坐标转换关系；

双目立体视觉模块，包括双目相机、图像处理单元以及计算单元，用于识别靶标和测量靶标位置，建立有合作靶标的工件与投影系统坐标转换关系；

激光投影模块，包括投影激光光源、动态聚焦单元、投射单元，用于投射三维激光图样；

控制模块，包括电控单元，与所述激光测距模块、所述双目立体视觉模块以及所述激光投影模块连接，基于所述激光测距模块或所述双目立体视觉模块的信息控制所述激光投影模块将激光图样投射到靶标上。

2.根据权利要求1所述的三维激光定位投影装置，其特征在于，所述激光测距模块与所述双目立体视觉模块之间可切换独立运行，以对不同类型工件进行定位。

3.根据权利要求2所述的三维激光定位投影装置，其特征在于，所述控制模块基于所述双目立体视觉模块识别的靶标类型对所述激光测距模块与所述双目立体视觉模块进行切换。

4.根据权利要求3所述的三维激光定位投影装置，其特征在于，所述扫描单元和所述投射单元包括不同轴向设置的第一振镜和第二振镜，以及控制所述第一振镜和所述第二振镜的振镜驱动器。

5.根据权利要求3所述的三维激光定位投影装置，其特征在于，所述投影激光光源为绿光或红光激光器。

6.根据权利要求3所述的三维激光定位投影装置，其特征在于，所述测距激光光源为红光激光器或红外激光器，且测距激光光源的波长与所述投影激光光源的波长不同。

7.根据权利要求3所述的三维激光定位投影装置，其特征在于，所述动态聚焦单元包括准直镜、调焦镜和调焦控制器，所述调焦控制器连接所述电控单元。

8.根据权利要求1所述的三维激光定位投影装置，其特征在于，所述控制模块还包括信息存储单元和通讯单元，所述信息存储单元对定位投影信息进行存储，所述通讯单元用于远程连接外部控制终端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的三维激光定位投影装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体表面设有激光投影窗口，所述激光投影窗口的两侧设有双目相机窗口。

10.根据权利要求9所述的三维激光定位投影装置，其特征在于，所述壳体上端设有散热风机。