[发明专利]一种基于激光测距仪与云台的遥感图像某点高程获取方法在审
| 申请号： | 202111259922.0 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114004944A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 耿虎军;高峰;李晨阳;关俊志;张泽勇;柴兴华;陈彦桥;王雅涵;蔡迎哲;牛韶源 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06F16/29;G01S17/08 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光测距仪与云台的遥感图像某点高程获取方法，属于自主导航和遥感图像领域。该方法控制无人机在遥感图像区域内起飞，设定为按航点飞行模式，设置想要获得高程信息的点为航点，到达航点后通过气压高度计获得无人机高度信息，根据无人机与海平面的倾角调整云台角度，得到无人机与激光测距仪之间的位置关系，进而得到激光测距仪的高度信息，令激光测距仪垂直向下照射，得到其与航点位置的垂直距离，进而得到遥感地图中航点位置的高程信息，最后将高程信息加入到遥感图像。与现有的遥感地图相比，本发明可以获得遥感图像中某点的高程信息，可以为遥感地图使用者提供更多的参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距仪 遥感 图像 高程 获取 方法 | ||
【主权项】：
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