[发明专利]一种可自由切换运动模式的机器人

摘要

本发明公开了一种可自由切换运动模式的机器人，包括骨架与行走机构；行走机构包括上足杆与下足杆，上足杆的底端设有轮毂，骨架的侧部设有能够抵接下足杆底端的踏板；骨架上设有与行走机构一一对应的支撑组件，支撑组件包括第一支撑机构与第二支撑机构，上足杆与第一支撑机构或第二支撑机构相连；第一支撑机构上设有缓冲结构，以适配行走机构的轮式行走模式；第二支撑机构上设有旋转驱动结构与俯仰驱动结构，以适配行走机构的足式行走模式。通过连接机构与第一支撑机构和第二支撑机构的自由结合，从而实现足式与轮式运动模式的自由切换，且针对足式与轮式运动模式的特点与不同，连接机构不同的结构件相连，满足在不同运动的需求。